Subiect: Articolul cuprinde informaţii despre frecarea roţilor pe şine în mişcări laterale ale unei locomotive, ecuaţia generală a mişcării de lacet, contactul roţilor cu şinele şi ecuaţia acesteia, reacţia contactului roţilor cu şinele, influenţa mişcării osiilor şi despre maşini cu osii convergente.
